在此,以具有3个工位自动停止功能的工件输送带(【照片1】)为例,讲解LCA(低成本自动化)的机构设计。
(1)构成工件输送带的主要机械构件
这是一种用于对输送带上承载的工件进行定位和输送的简易自动机器(LCA),可用作为诸如进料-定位/检查-卸料前停止等一系列操作的辅助设备。由如下机械构件构成。
1.平带旋转机构和输送带张力调节机构
2.电机扭矩的链条传动机构
3.工件定位机构
4.工件检测与驱动控制用传感系统
(2)工件输送带设计要点
为了使LCA成本低廉且易于组装、调整和维护,需要在如下位置精心设计。
设计要点 | 目标 |
输送带张力调节机构 | 装配调整和维修便捷、成本低 |
支撑输送带下部的支架构造 | 降低成本(焊接构造) |
链条张力调节机构 | 装配调整和维修的便捷性 |
搬送中工件检测传感器选型 | 选择具备高可靠性的低成本传感器 |
定位推杆材料 | 免维护(材料选择)、防划伤 |